Рассмотрены разнообразные задачи управляемой замены переменных в динамических системах и адаптивного управления с запаздыванием и исследованы конструктивные методы их решения. Представлены результаты и развита теория синтеза отображений с помощью введения управляющих функций, а также результаты теории адаптивного оптимального синтеза нелинейных динамических систем с запаздыванием в канале управления. Основное внимание уделено изучению свойств и особенностей поведения гамильтоновых систем в задаче управляемой нормализации, приданию методу управляемых преобразований алгоритмического характера и разработке схемы оптимальной адаптивной стабилизации применительно к нелинейным системам с инерционн