Изложен широкий круг вопросов и проблем, раскрывающих становление и эволюцию взглядов на формирование физической картины мира. Включены разделы релятивистской физики. Подробно рассмотрены основные идеи теории гравитации в их историческом развитии. Анализируются физические следствия из преобразований Галилея и Лоренца. Описываются энергия, импульс и масса в СТО, связь между силой и ускорением, гравитационное притяжение. Даётся сравнительный анализ с теорией тяготения Ньютона. Кратко характеризуется природа массы на основе свойств бозона Хиггса. Излагаются некоторые космологические следствия современной теории тяготения. Для студентов старших курсов технических вузов, а также всех, кто интерес