Дается систематическое изложениеетеории линейного оценивания (фильтрации,экстраполяции и интерполяции) процессов в непрерывных и дискретных стоохастических системах на основе фильтров Калмана и их обобщений. для математиков, физиков, специалистов в области информатики, радиотехники, теории управления и связи,радиолокации, навигационной аппаратуры. Может использоваться в учебном процессе вузов при подготовке специалистов и магистров по направлению и специальности "Прикладная математика и информатика"