В учебном пособии с позиций системотехники рассматриваются вопросы исследования и проектирования одноковшовых строительных экскаваторов, приводятся модели эффективности процесса резания и копания грунта экскаватором, рассматривается влияние взаимного расположения элементов рабочего оборудования экскаватора при определении предельной нагрузки в режиме копания, излагается методика определения основных параметров гидравлических экскаваторов с рабочим оборудованием "обратная лопата".