Пирсиг и его сын Крис едут через Америку на мотоцикле, и по ходу движения автор рассуждает о качестве, о технологии, о душе, о том, как мы потеряли связь с реальностью. Качество для Пирсига это нечто, что лежит между субъективным и объективным, это состояние присутствия в моменте. Ремонт мотоцикла становится метафорой ремонта собственной жизни. Пирсиг доказывает: когда ты занимаешься делом руками, ты становишься ближе к истине.