Россия петровских времен... Именно в ней живут два брата — Илья и Егор Марковы. Их мать — вдова казненного стрельца, а сами они слишком разные. И судьбы их тоже сложатся непохожими друг на друга. Один начнет с тюрьмы, а закончит солдатчиной, а второй попадет в «Навигацкую школу» и добьется немалых успехов в жизни. . .