Книга построена на основе семинаров, которые автор вел, и лекций, которые автор читал студентам кафедры дифференциальных уравнений математико-механического факультета Санкт-Петербургского университета. Тем не менее несколько разделов книги могут быть полезны студентам и других специальностей физико-математического и технического направлений. Начинается книга с главы, посвященной кантровому множеству — техническому объекту, несомненно находящемуся в центре событий, связанных с нетривиальной динамикой. .Может служить в качестве дополнительного учебного пособия для обучающихся по программе специалитета « Фундаментальная математика » при изучении дисциплин «Качественная теория динамических систе