В монографии исследуется влияние различных нелинейных факторов на вынужденные колебания неуравновешенных роторов, вызванные его дисбалансом. Основное внимание уделено изучению прецессионного движения ротора, укрепленного в упругих нелинейных опорах. Рассматриваются модели жесткого ротора (4 степени свободы) и ротора на гибком валу (8 степеней свободы). Показано, что стационарные колебания могут быть различного типа (прецессии цилиндрические, конические и гиперболоидальные), а также определены условия и границы возникновения автоколебаний и странных аттракторов. Определены нелинейные резонансы системы и исследована устойчивость стационарных колебаний во всем диапазоне угловых скоростей ротора