Настоящее учебное пособие посвящено теории механрческих колебаний. В нем дается представление о месте колебаний в общей проблеме динамики машин, излагаются способы определения собственных частот и форм свободных колебаний и методы расчета вынужденных колебаний для типовых случаев возмущения, в краткой форме даются основные сведения о параметрических и нелинейных колебаниях, а также рассматриваются многие важные современные задачи колебаний приводов машин.