В течение двух с половиной столетий татарские ханы тратили немало сил на то, чтобы держать в покорности русские уделы. Баскаки собирали дань, а князья покорно приезжали в Орду, чтобы получить от очередного хана ярлык на "великое княжение". Дажде после победоносной для Руси Куликовской битвы Москва не могла сразу позволить себе сбросить ярмо ненавистного ига. Ровно сто лет она объединяла вокруг себя земли, копила силы, чтобы наконец встретиться с очередным ханом на равных, лицом к лицу, у берегов