В книгу вошли две части поэмы Сергея Михалкова о самом главном великане Степане Степанове: "Дядя Стёпа" и "Дядя Стёпа — милиционер". В книге иллюстрации Константина Ротова — художника-графика, карикатуриста, иллюстратора книг. Образ дяди Стёпы Константин Ротов "срисовал" со знаменитого актёра Алексея Баталова, своего зятя. Из воспоминаний Алексея Баталова: "Ведь у тебя, Лёша, размер ноги сорок пятый. И у Дяди Стёпы тоже!". А внучка знаменитого художника и дочь великого актёра Надежда Баталова так говорит об этих иллюстрациях: "...А я с удовольствием разглядываю рисунки к поэме Михалкова. До чего же обаятелен, мил, ловок, улыбчив и добр дядя Стёпа-Баталов! Как хороши эти весёлые рисунки Ротов