Современный курс численных методов оптимизации. Основное внимание уделено методам общего назначения, ориентированным на решение гладких задач математического программирования без какой-либо специальной структуры. Излагаются как "классические" методы, важные в идейном оношении так и более изощренные "новые" алгоритмы, привлекающие в настоящее время наибольшее внимание специалистов.