Данная книга представляет собой комментарии к Йога-сутрам - тексту из ста девяноста шести строк (сутр), созданному риши (мудрецом) Патанджали. На русский это название можно перевести как «Строки о йоге», но на самом деле слово «сутра» означает «нить», указывая на то, что в основе текст содержит непрерывно длящуюся мысль. Различные идеи соединяются, подобно бусинам в чётках, формируя завершенную философскую систему.
Этот текст считается наиболее фундаментальным и адекватным из всего, когда-либо написанного о йоге.
Он состоит из четырёх частей: Самадхи-пада (глава о самадхи), Садхана-пада (глава о практике), Вибхути-пада (глава о сверхъестественных способностях) и Кайвалья-пада (глава о