В первом томе учебника рассмотрены история развития автоматизированного электропривода, общие сведения об электроприводах, основные вопросы механики, энергетики и совместимости электропривода. Рассмотрены преобразователи частоты автоматизированных электроприводов различных структур, а также основные типы модуляционных систем управления: системы фазной, синусоидальной, предмодуляции, векторной, стохастической, релейной и автомодуляции. Рассмотрены автоматизированные электроприводы с асинхронными двигателями и различными типами двигательных систем управления, а именно, системами параметрического, скалярного, векторного, прямого и фаззи-логического управления. Выполнен анализ и определены сфер