«Аштавакра-самхита» — один из наиболее почитаемых классических текстов индуизма, излагающий воззрение адвайта-веданты, составленный в виде беседы Мудреца Аштавакры с его учеником, царем Джанакой, в ходе которой Джанака достиг Самореализации, Освобождения. Индийскими учеными текст датируется 500–400 гг. до н. э., западными — гораздо позже: либо в IV–VIII веке н. э., либо в XIV веке во время возрождения учения Шанкары.

Комментарии к «Аштавакра-самхите» даны современным индийским йогином Шиварудрой Балайоги, достигшим высшего состояний йоги — Освобождения.