Книга посвящена мало изученной тактике и методике обучения йоге. Автор излагает основы философских взглядов йогов, рассказывает о целях и задачах йоготренировки.

Работа интересна как меткими зарисовками, так и достаточно глубоким осмыслением возможности йоги, точным изложением отдельных приемов саморегуляции. В освещении автора йога предстает не как закрытое мистическое учение, не как религия, и даже не физкультура. Она рассматривается как гармонично увязанный комплекс методов и средств изменения сознания, как путь духовного возвышения, тесно связанный с народными индийскими традициями.