Изложены результаты исследований в области машущих движителей, аналогами которых являются природные объекты — аэробионты (птицы и насекомые), а также гидробионты (рыбы, китообразные, пингвины и жуки—плавунцы). Рассматриваются принципы действия и теоретические основы машущих движителей. Разработана механическая модель быстромашущего движителя «Автомат супинации». Проведён кинематический анализ этого механизма, который может быть использован в качестве привода быстромашущих крыльев на беспилотных летательных аппаратах. Компьютерное моделирование позволило провести исследование векторных полей ускорений и скоростей течений в пограничном слое быстромашущих крыльев насекомых и энтомоптера. Разраб