Изложены математические методы расчета точности навигационных измерений и оценки их надежности. Пособие ориентировано на практическое применение в судовождении методов анализа и математической обработки навигационных измерений. Приводятся примеры расчетов. Для курсантов и студентов вузов, училищ и колледжей морского профиля подготовки, а также судовых специалистов.