Учебник написан на основе опыта преподавания авторов в Московском государственном университете имени М.В.Ломоносова. Первое издание вышло в 1968 году, второе (1971 год) и третье (1981 год) издания стереотипные, четвертое издание (1988 год) было дополнено материалом, посвященным линейным и проективным преобразованиям. . .Для студентов физических и физико-математических факультетов и факультетов вычислительной математики и кибернетики университетов.