Приводится систематизированное изложение работ академика И.М. Макарова и его научной школы в области фундаментальных и прикладных проблем управления. На основе нелинейных моделей представления время-импульсных систем разработаны методы исследования диссипативности и периодических движений, предложены оригинальные подходы к повышению качества систем с переменной структурой. Рассматриваются системные аспекты построения гибких роботизированных производств, особенности автоматизации программирования роботизированных технологий и новые принципы построения систем управления сборочными роботами. Дано развитие методов теории принятия решений и виртуального проектирования для актуальных задач организ