Книга посвящена проблеме развития подводных роботов с адаптивным поведением. Центральное место в ней занимают материалы оригинальных исследований, выполненных при непосредственном участии авторов. Проанализированы основные задачи исследований океана и разработаны принципы организации и проектирования систем для управления подводными аппаратами и роботами. Представлены алгоритмы и программное обеспечение как для автоматизированного проектирования, так и для функционирования адаптивных систем. .Для специалистов, занимающихся исследованием и проектированием технических средств океана.