Чаще всего фэнтези без магии называют «низким фэнтези», но это не совсем точный термин.
Если магии нет совсем, обычно используют более точные названия по устройству мира:
— историческое фэнтези — если мир похож на прошлое или на альтернативную историю;
— реалистичное фэнтези — если чудесного почти нет, а акцент сделан на жёстком и приземлённом мире;
— фэнтези с минимальной магией — самая понятная и безопасная формулировка, потому что единого общепринятого названия у такого поджанра нет.
Самый точный короткий ответ такой: фэнтези без магии чаще всего относят к низкому или историческому фэнтези, но отдельного универсального термина для него нет.