Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE
Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE
Купили 103 человека
Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажа
- Переплёт Мягкий
- Кол-во стр. 272
- Вес 340 г
- Год издания 2020
Отзывы
Описание и характеристики
Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3В-принтере и листинги.
Для читателей, интересующихся электроникой, робототехникой и программированием микроконтроллеров.
- Переплёт Мягкий
- Кол-во стр. 272
- Вес 340 г
- Год издания 2020
- Издательство
- Автор
- Размер 1.3x16.6x23.2
- ID товара 2801913
- ISBN 978-5-9775-6647-6