Автор книги, Саччидананда Йогешварар, — йогин, достигший Освобождения, и известный духовный Учитель. .Он осознал, что для простого человека, дабы открыть ему путь к Освобождению, нужно найти понятные слова, и написал книгу «Дживабрахмайкья Раджа-йога Сарамрута» («Единство Дживы и Брахмана»), которую перевели на многие языки: каннада, тамильский, телугу и английский. .В этом трактате по Раджа-йоге он рассказал о том, чем на самом деле является наше тело со всеми его привязанностями, как человека сковывают бесчисленные разнообразные путы, как достичь высшей цели жизни с помощью уничтожения ума. Он объяснил троякое строение тел человека, связь грубого и тонкого, разные состояния сознания и суть