Владимир Иванович Зубов

Отличный классический учебник по математическое теории управления. Он не простой, но доступен пониманию студента технического ВУЗа, а не только студентов мехмата. Кроме аналитических методов в нем рассмотрены и вычислительные методы приближенного нахождения оптимального управления. Плюс отдельная глава по методам управления стохастическими системами. Подробно разобрана тема управлениея вращением вокруг неподвижно точки, что имеет важные технические применения.